FA · 공장 자동화
핸들 조립 자재 및 제품 이송 공정 로봇 자동화 (전방향 AMR 적용)
발행일2025.12.12조회수93
예산 400백만원
도입 내용
- 자재함 - 조립대 - 검사대 - 출하전 검사대로 자재 및 제품 상자를 이송 자동화
- 좁고 복잡한 기존 제조 공정 내 빠르고 정확한 이동을 위해 전 방향 이동로봇 CMB-90 도입
- 이송 자재 정보 및 목적지 정보 확인 후 이동로봇에 자동 자재 적재를 위한 자재대기소 구축
- 조립대에 상자를 자동으로 하적하고 완성품을 로봇에 자동으로 적재하기 위한 파이프랙 및 컨베이어 제작
- 작업대별 로봇 호출 및 목적지 설정을 위한 User Interface 제공
- 다중 로봇 모니터링 및 작업 제어를 위한 관제시스템 설치
도입 필요성
- 자재 및 제품 이송 자동화를 통해 근로자 근골격계 질환 예방 및 인력 재배치로 높은 퇴사율 개선 필요
- 자재 선입선출 관리 개선 및 자재 혼입 문제 개선하여 생산성 개선 필요
- 좁고 복잡한 조립 제조 공정 내 이동 로봇 도입 효율성 검증 필요 (확대 적용 예정)
기대 효과
- 자동 자재 적시적략 공급으로 일일생산량 개선
- 자재 혼입 방지로 불량률 개선
- 자재 이송 근로자 수 감소, 인력재배치로 근로 효율 및 퇴사율 개선
- 물류 전 자동화 확대 도입을 위한 이동로봇 기술 검증
