산업용 머신비전 및 프레임 그래버 연동
CASE 01. 반도체 검사 장비 – 프레임 그래버 및 카메라 연동
반도체 패키지 검사 장비에 산업용 비전 시스템을 구축하는 프로젝트로, 검사 장비(Handler·Motion·IO)와 비전 프로그램 간 연동이 필요한 배경에서 시작되었습니다. Basler(Camera Link)·Sentech 카메라와 iGrab 등 제조사 개발 도구를 활용해 프레임 그래버를 연동하고, 촬영 신호 제어부터 영상 취득·전송·2D·3D 처리·품질 판정까지 전체 흐름을 구현했습니다. 특히 영상 취득 실패 감지 및 재처리, 프레임 그래버 상태·온도 확인 등 안정성 관리 기능까지 포함해, 단순 알고리즘이 아닌 생산 장비 수준의 동기화 구조를 완성한 것이 특징입니다. 적용 분야는 반도체 패키지 검사입니다.
CASE 02. 실시간 다중 영상 처리 시스템 – 다중 초점 영상 합성
서로 다른 초점 위치에서 촬영된 FOV당 최대 10개의 영상으로부터 전체 영역이 선명한 하나의 영상을 만들어야 하는 산업용 비전 처리 과제가 배경이었습니다. 화소 단위로 각 영상의 초점 정보를 분석해 최적 영역을 선택한 뒤 다중 영상을 합성하는 구조를 설계했고, C++·OpenCV·TBB/Parallel STL·Intel IPP·SIMD를 활용해 병렬 처리 및 연산을 최적화했습니다. 그 결과 제한된 장비 환경에서도 다음 촬영 주기 이전에 안정적으로 처리 가능한 실시간 성능을 확보했으며, 처리 단계별 소요 시간 측정을 통한 병목 관리 체계도 함께 구축했습니다. 반도체 패키지 등 정밀 검사용 All-in-Focus 영상 생성에 적용되었습니다.
CASE 03. 컴퓨터 비전 분야 수행 경험 – 다양한 산업 적용
반도체 검사에 국한되지 않고 농업·건설 등 다양한 산업 현장에서의 객체 검출 및 영상 분석 요구가 배경이 되었습니다. 항공 영상 기반 작물 객체 검출·계수, 현장 영상 기반 실시간 객체 인식, 딥러닝 기반 검사 자동화 등을 프로젝트별로 수행했습니다. 나아가 비전 인식 결과를 자율 장비의 동작과 연계하고, 영상 분석 결과를 공간 정보와 결합해 위치 기반 시각화까지 구현한 점이 특징입니다. 산업용 검사뿐 아니라 농업·자율 작업 장비 등 폭넓은 분야에 컴퓨터 비전 기술을 적용한 경험을 보유하고 있습니다.
