델타로봇 100g 소스 파우치 인케이싱 박스포장 자동화

도입 내용

식품 제조 기업의 100g 용량의 소스 파우치를 박스에 넣는 인케이싱 공정입니다. 컨베이어 위를 흐르는 제품을 감지하고 위치와 방향을 검출하여 픽업하여 박스에 플레이싱 합니다. 제품 배출 속도를 고려하여 2개의 진공 그리퍼를 적용하였습니다.