EV 부품 투입 및 이송을 위한 로봇 머신텐딩

도입 내용

- 로봇 기반 머신텐딩 자동화 원자재 또는 반제품을 로딩·언로딩하는 로봇 셀 구축

- 비전 시스템 연동 3D 비전으로 부품 위치 인식 및 얼라인먼트 보정

- PLC, 가공기 인터페이스 통합 로봇과 가공기 간 신호 연동 (작업 시작, 완료 등)

- 안전장치 및 협업환경 구축 작업자 보호를 위한 안전펜스, 라이트커튼, 협동로봇 적용

- 생산 이력 및 모니터링 시스템 구축 투입, 완료 데이터 수집 및 가시화 대시보드 제공

도입 필요성

- 가공기(머시닝센터, CNC 등) 앞 공정에서 반복적이고 단순하지만 숙련이 필요한 투입·적재 작업이 대부분 수작업

- 인력 부족, 생산성 저하, 안전사고 위험 등의 문제 발생

- 머신텐딩 자동화를 통해 인력 문제 해결 및 공정 안정화 필요

기대 효과

- 생산성 향상 로딩·언로딩 사이클타임 단축으로 가공 효율 증가

- 품질 균일화 작업자 숙련도에 따른 편차 없이 안정적인 공정 품질 확보

- 인건비 절감 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하여 인력 운영 효율화

- 작업 안전성 확보 위험 작업에서 인력을 배제하여 산업재해 예방

- 유연한 대응 제품 변경 시 로봇 프로그램 수정으로 빠르게 전환 가능