3D 도어트림 자동 재봉로봇 (실시간 3D 라인인식·시접 제어 기반)

본 솔루션은 자동차 도어트림의 3D 곡면 장식홈/라인을 실시간으로 인식하고, 인식된 경로를 기준으로 재봉 헤드를 자동 추종하여 균일한 시접·스티치 품질을 확보하는 도어트림 전용 자동 재봉 로봇입니다. 공정 편차를 자동 보정해 숙련 작업자 의존도를 낮추고, 모델 변경 시에도 레시피 기반으로 조건을 빠르게 적용하여 생산성·품질·납기 안정화를 동시에 달성합니다.

⦁ 실시간 3D 라인 추종: 곡면/굴곡 구간에서도 라인을 읽고 경로 오차 자동 보정

⦁ 시접값 제어: 설정 시접을 유지하도록 보정 제어 적용, 외관 품질 편차 최소화

⦁ 3D 형상 대응 모션제어: 곡률 변화 구간에서 속도/가감속 최적화로 스티치 균일화

⦁ 운영 모니터링(HMI): 가동상태/알람/생산량 확인, 이상 원인 추적 및 대응 용이

⦁ 라인 확장(옵션): 이송/치구/검사 공정 연계, 생산 데이터 수집 및 MES·POP 연동 확장 가능

적용 분야: 자동차 도어트림 장식 재봉(3D 곡면/장식홈), 내장재 3D 봉제 공정 표준화 및 자동화.