[제조 자동화] 로봇활용을 통한 제조 및 공정 자동화 구축 | 자동화 공정 디지털 협업공장

도입 내용

◼︎ 6대 핵심 공정 (Core Processes)

1. 정밀 조립: 전기차(EV) 열관리 밸브, 경량 Control Arm, 초정밀 볼스크류 등 핵심 부품 자동 조립

2. 무인 가공: CNC·프레스 등 공작기계 연동 24시간 로봇 투입/인출 (머신텐딩)

3. 정밀 디버링: 복잡한 가공품의 미세 버(Burr) 로봇 자동 제거

4. 지능형 공급: 파츠 피더를 대체하는 무작위 혼재 부품 자동 인식 및 투입 (3D 빈피킹)

5. 통합 검사: 생산 라인 내(In-line) 성능·소음·외관·리크(Leak) 통합 품질 검사

6. 자율 물류: AGV·AMR을 활용한 공정 간 자재 이송 및 창고 무인화

◼︎ 4대 핵심 적용 기술 (Applied Technologies)

1. AI 딥러닝 & 3D 비전: 조명 및 환경 변화에 강건한 3D 좌표 추출 및 AI 기반 미세 불량 자율 검출 기술

2. 로봇 융합 초정밀 제어: 미세 오차를 극복하는 정밀 유격 제어 및 균일한 마찰/가압 제어(Force Control)

3. 글로벌 표준 제어망 구축: 북미 수출 규격(UL 인증, 10KA SCCR 등)을 완벽히 충족하는 고신뢰성 제어반 설계 및 라인 통합 제어(LMS)

4. 스마트팩토리 데이터 연동: 설비 단(PLC)과 상위 관리 시스템(MES/WMS), 현장 안돈(Andon) 모니터링 간의 실시간 데이터 파이프라인 구축