실시간 라인인식 가죽 접합 자동 재봉로봇 (실시간 라인인식 센서·모션 통합 제어)

본 솔루션은 가죽/인조가죽 등 연질 소재의 접합(이음) 라인을 실시간으로 인식하여, 인식된 라인을 기준으로 재봉 헤드가 자동 추종·보정하면서 균일한 시접·스티치 품질로 접합 재봉을 수행하는 자동 재봉 로봇입니다. 소재 늘어짐, 절단/재단 편차, 작업자 숙련도에 따른 품질 변동을 최소화하여 불량 감소·재작업 절감·생산성 향상에 효과적입니다.

⦁ 실시간 라인 추종/보정: 접합 라인 오차를 즉시 보정해 일정한 시접 유지, 외관 품질 표준화

⦁ 소재 변형 대응: 늘어짐·수축·편차 발생 시 경로/속도 제어로 품질 흔들림 최소화

⦁ 레시피 기반 공정 표준화: 제품별 조건(시접/스티치/속도/가감속 등) 저장·호출로 모델 전환 시간 단축

⦁ 운영 모니터링(HMI): 가동상태/알람/생산량 확인, 이상 원인 추적 및 대응 용이

⦁ 라인 확장(옵션): 지그/이송/검사 공정 연계, 생산 데이터 수집 및 MES·POP 연동 확장 가능

적용 분야: 자동차 내장재 가죽 접합 봉제(시트/도어/콘솔/암레스트 등), 가죽 제품 접합 봉제 공정의 자동화·표준화.