소물 부품 조립 자동화릏 위한 협동 로봇 적용 시스템

개요-협동 로봇을 이용한 조립 공정 작업자 근무 환경 개선 및 생산성 향상

성능-협동로봇.충돌 감지.임피던스 제어를 통한 직관적인 직접 교시 지원.안드로이드 태블릿 기반의 프로그래밍 가능

로봇 제어기.실시간 제어및 4kHz의 모델기반 임피던스제어를 구동하며.고성능 모델 STEP3는 고성능 GPU카드와

NVIDIA TensorRT 라이브러리를 탑재 가능

스마트 엑츄에이터.중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈로 각 100W,200W,500W,1300W 출력

비전 솔류션.딥러닝 기반의 고성능 비전 솔루션

효과-협동 로봇에 의한 렌즈 정밀 안착으로 불량률 최소화

안전한 작업 환경 개선으로 생산성 향상